É uma plataforma construida com um ESP32, com o objetivo de ter um barramento de expansão tipo Raspberry PI, para poder interligar nos nossos interfaces ou outros.
O barramento do porto de expansão é compativél com o barramento do Raspberry Pi3, ou seja pode ligar a maior parte dos shilds do Raspberry Pi.
A plataforma RASP-ESP é uma plataforma que utiliza o ESP32, um modulo com wifi e bluetooth, e tem um barramento para expansão com outros interfaces. É compativel com a maior parte dos nossos interfaces, e a ser utilizada substitui o Raspberry Pi ou o Arduíno sempre que possível.
A relação entre os pinos do ESP32 os GPIOS e o barramento de expansão é apresentada na seguinte tabela:
ESP32 | GPIO | Expansão |
---|---|---|
IO16 | GPIO04 | Pino 7 |
IO34 | GPIO17 | Pino 11 |
IO35 | GPIO27 | Pino 13 |
IO32 | GPIO22 | Pino 15 |
IO33 | GPIO08 | Pino 24 |
IO25 | GPIO07 | Pino 26 |
IO26 | GPIO06 | Pino 31 |
IO27 | GPIO13 | Pino 33 |
IO14 | GPIO21 | Pino 40 |
IO12 | GPIO20 | Pino 38 |
IO13 | GPIO05 | Pino 29 |
IO15 | GPIO25 | Pino 22 |
IO02 | GPIO24 | Pino 18 |
IO00 | GPI12 Switch | Pino 32 |
IO04 | GPIO16 | Pino 36 |
IO17 | GPIO23 | Pino 16 |
IO05 | GPIO18 | Pino 12 |
IO18 | SCLK | Pino 23 |
IO19 | MISO | Pino 21 |
IO21 | SDA | Pino 03 |
RXD0 | RX | Pino 10 |
TXD0 | TX | Pino 08 |
IO22 | SCL | Pino 05 |
IO23 | MOSI | Pino 19 |
VCC 5V | Pino 2 e 4 | |
VCC 3V | Pino 1 e 17 | |
GND | Pinos 9,6,14,20,26,30,34,39 |
A interface tem uma porta micro usb que é só para receber a alimentação de 5VDC. O barramento de expansão é compativel com o barramento do Raspberry, assim pode ligar todas as nossas interfaces a esta plataforma em lugar de ligar um raspberry pi.Para programar o ESP32 deverá ligar no exterior um conversor USB/ serial TTL, e ligar aos pinos RX e TX.
Este modo é o modo que o ESP32 pode ser programado com um firmware novo. Antes de alimentar a interface pelo conector micro usb carregue no switch e logo a seguir ligue a alimentação. Deste modo o ESP32 entra em modo bootloader e pode programa-lo com um novo firmware.
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